Каталог книг издательства МГТУ RSS лента Контакты Поиск по сайту Издательство МГТУ Главная Новости История издательства Услуги Контакты Как проехать Награды Вакансии Об издательстве Для авторов Новинки Каталог книг Вестник МГТУ Где купить Главная Каталог

Каталог книг издательства МГТУ

Проектирование полноприводных колесных машин (в 3-х томах) Проектирование полноприводных колесных машин (в 3-х томах) Автор Под редакцией А.А. Полунгяна Год 2008 Тип издания Учебник Тираж 1000 Объем 1456 стр. / 118 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 978-5-7038-3040-6 Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости.
В первом томе изложены основы и принципы проектирования полноприводных колесных машин, рассмотрены их надежность и обитаемость, а также требования к проектированию плавающих колесных машин и автопоездов.
Во втором томе изложены вопросы проектирования, выбора типа и кинематической схемы трансмиссии. Большое внимание уделяется выбору параметров и расчету узлов и агрегатов трансмиссии, а также их модульному проектированию. Рассмотрены три метода определения параметров нагрузочного режима деталей трансмиссии: экспериментально-статистический, расчетный и экспериментальный, причем первые два использованы для прогнозирования нагруженности на стадии проектирования. Предложены расчетные методы, позволяющие определять срок службы деталей трансмиссии в километрах пробега колесной машины. Впервые рассмотрены вопросы автоматизации управления трансмиссией.
В третьем томе изложены основные принципы проектирования системы подрессоривания, рулевого и тормозного управления, а также расчета несущей системы колесных машин. Рассмотрены адаптивные системы подрессоривания, способные изменять свои упругодиссипативные свойства в зависимости от состояния опорной поверхности. Показана возможность оценки энергопоглощающих свойств колесной машины при фронтальном и кософронтальном столкновении с препятствием. Приведен расчет деталей сочлененного узла для колесной машины с прицепом и полуприцепом.
Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям «Автомобиле- и тракторостроение», «Многоцелевые гусеничные и колесные машины». Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий.
подробнее
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления Автор Под редакцией К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова Год 2004 Тип издания Учебник Тираж 2500 Объем 656 стр. / 41 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 5-7038-2189-4 В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состоянии. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
подробнее
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления Автор Под редакцией К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова Год 2004 Тип издания Учебник Тираж 2500 Объем 640 стр. / 40 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 5-7038-2190-8 Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
подробнее
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления Автор Под редакцией К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова Год 2004 Тип издания Учебник Тираж 2500 Объем 616 стр. / 38 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 5-7038-2191-6 Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н„ -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
подробнее
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5 томах. Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления Автор Под редакцией К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова Год 2004 Тип издания Учебник Тираж 2500 Объем 744 стр. / 46 п.л. Формат 70 ISBN 5-7038-2192-4 В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
подробнее

Страница: 1 ... 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 125


Личный кабинет автора

Регистрация Забыли пароль?

Поиск по сайту


Отдел реализации печатной продукции

телефон: +7 (499) 263-60-45
факс: +7 (499) 261-45-97

Создание сайта AKmedia.ru, дизайн NLazareva © 2010-2017 Издательство МГТУ им. Баумана. Акварели художника М. Вологдиной