Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание) RSS лента Контакты Поиск по сайту Издательство МГТУ Главная Новости История издательства Услуги Контакты Как проехать Награды Вакансии Об издательстве Для авторов Новинки Каталог книг Вестник МГТУ Где купить Главная КаталогОсновы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание) Скачать фрагмент издания Автор С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко Год 2004 Тип издания Учебное пособие Тираж 2000 Объем 480 стр. / 39 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 5-7038-2567-9
Купить электронную версию издания можно на портале Ebooks и с помощью приложения Books.BaumanPress для мобильных платформ Apple iOS и Google Android Серия "Робототехника в техническом университете"
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

1. Основные кинематические соотношения
2. Положение манипулятора в рабочем пространстве
3. Скорости и ускорения звеньев манипулятора
4. Кинематическое управление манипулятором
5. Уравнения кинетостатики манипулятора
6. Уравнения движения манипуляционного механизма в форме Лагранжа. Принцип Гаусса
7. Система управления исполнительного уровня
8. Методы динамического управления манипуляторами
9. Логическое управление сложной робототехнической системой

Новинки

Статистический анализ и теория планирования эксперимента Статистический анализ и теория планирования эксперимента Н.И. Сидняев Биорадиолокация (2-е издание) Биорадиолокация (2-е издание) Под редакцией А.С. Бугаева, С.И. Ивашова Термодинамика и электродинамика сплошных сред Термодинамика и электродинамика сплошных сред И.Н. Алиев

Личный кабинет автора

Регистрация Забыли пароль?

Поиск по сайту


Отдел реализации печатной продукции

телефон: +7 (499) 263-60-45
факс: +7 (499) 261-45-97

Создание сайта AKmedia.ru, дизайн NLazareva © 2010-2017 Издательство МГТУ им. Баумана. Акварели художника М. Вологдиной