Информационные устройства робототехнических систем RSS лента Контакты Поиск по сайту Издательство МГТУ Главная Новости История издательства Услуги Контакты Как проехать Награды Вакансии Об издательстве Для авторов Новинки Каталог книг Вестник МГТУ Где купить Главная КаталогИнформационные устройства робототехнических систем

Информационные устройства робототехнических систем

Информационные устройства робототехнических систем Скачать фрагмент издания Автор С.А. Воротников Год 2005 Тип издания Учебное пособие Тираж 2000 Объем 384 стр. / 24 п.л. Формат 70x100/16 ISBN 5-7038-2207-6
Купить электронную версию издания можно на портале Ebooks и с помощью приложения Books.BaumanPress для мобильных платформ Apple iOS и Google Android Серия "Робототехника в техническом университете"
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

1. Общие сведения о датчиках информационно-измерительных систем
2. Элементы информационных систем
3. Кинестетические датчики
4. Измерение скорости идинамических факторов
5. Локационные информационные системы
6. Системы технического зрения
7. Системы тактильного типа

Новинки

Актуальные проблемы ракетного двигателестроения Актуальные проблемы ракетного двигателестроения Под редакцией Д.А. Ягодникова Теория управляемого движения гусеничных машин Теория управляемого движения гусеничных машин С.А. Бекетов Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития А.Б. Шаповалов, В.Л. Солунин, В.В. Костюков

Личный кабинет автора

Регистрация Забыли пароль?

Поиск по сайту


Отдел реализации печатной продукции

телефон: +7 (499) 263-60-45
факс: +7 (499) 261-45-97

Создание сайта AKmedia.ru, дизайн NLazareva © 2010-2017 Издательство МГТУ им. Баумана. Акварели художника М. Вологдиной